近期智慧公路建設(shè)又有了新進展： 湖北智慧高速公路鄂州花湖機場高速公路全線貫通，浙江紹興于越智慧快速路通車。

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湖北-鄂州花湖機場高速公路

近日，湖北省智慧高速公路——鄂州花湖機場高速公路全線貫通。

據(jù)悉，鄂州花湖機場高速公路全長13.2公里，起于鄂州花湖機場，止于汀祖鎮(zhèn)北側(cè)，與武黃高速公路相接。

全線采用雙向六車道，設(shè)計時速120公里。作為國內(nèi)最“聰明”的高速公路之一，路上每隔70米安裝車路協(xié)同的路網(wǎng)感知系統(tǒng)，通車后，5G、北斗定位、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新技術(shù)為高速公路融合賦能。

據(jù)悉，鄂州機場高速將通過光纖光柵與AI雷視融合應用，實現(xiàn)對高速公路結(jié)構(gòu)健康狀況、路面運行狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)等全域、全天候的實時監(jiān)測，采集的數(shù)據(jù)將通過5G通信實現(xiàn)與花湖機場貨運航班及物流車輛出入港數(shù)據(jù)無縫銜接，為機場通航后的快速物流配送提供保障。據(jù)相關(guān)人士介紹，鄂州機場高速融入了很多智慧元素，包括全線鋪設(shè)了智慧光纖系統(tǒng)，能夠?qū)φ麄€道路進行全時全域全空的監(jiān)測，設(shè)置了準自由流的收費系統(tǒng)，貨車可以實現(xiàn)不停車的收費，包括設(shè)置了車路協(xié)同系統(tǒng)，屆時可以實現(xiàn)R3級的貨車編隊或者自動駕駛。

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浙江-紹興于越智慧快速路

近期，支持高級別自動駕駛的路網(wǎng)級智慧快速路——紹興市于越快速路正式通車。據(jù)報道，于越快速路是一條車路協(xié)同自動駕駛快速路，可依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行，并通過車聯(lián)網(wǎng)將“人-車-路-云”等交通參與元素有機聯(lián)系在一起，應對各類復雜場景，有效降低交通事故率。這也讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智慧的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的支持高級別自動駕駛的路網(wǎng)級智慧快速路。

“智慧的路”

據(jù)了解，于越快速路全長20.9公里，東起越興路，西至鑒水路，采用“主線高架+跨線橋+地面快速路+地道”的建設(shè)模式，其中高架段長9.8公里，地道段長1.4公里，地面段長9.7公里，主線雙向六車道，設(shè)計時速80公里。于越快速路通過增加多種攝像機、毫米波雷達等硬件為高等級自動駕駛做支撐，開發(fā)了一套包括車路協(xié)同無人駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的軟件系統(tǒng)，讓道路更智能。

為了快速高效地收集過往車輛的數(shù)據(jù)，于越快速路路段設(shè)高清監(jiān)控攝像機288個，電警攝像機共計249個，毫米波雷達167個，道路情報板149個。高清監(jiān)控攝像機平均每200米左右配備一組。全路段由全自動無人機定時巡邏、數(shù)據(jù)實時傳回中心后臺。在軟件建設(shè)上，于越快速路也面面俱到。于越快速路實施了“智能交通系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)智能監(jiān)測系統(tǒng)、車路協(xié)同無人駕駛系統(tǒng)、BIM大數(shù)據(jù)平臺管理系統(tǒng)、智慧照明及運營養(yǎng)護系統(tǒng)”等5大智慧系統(tǒng)，實現(xiàn)了快速路設(shè)計、建設(shè)、運維等全壽命周期數(shù)字化、信息化、智能化管理。據(jù)介紹，車輛在行駛的過程中，由于行進過程中的遮擋，會有盲區(qū)，全靠車輛本身的感知難以看到全貌。

但有了車路協(xié)同設(shè)備，會有一個路側(cè)的感知作為補充，將車輛自身感知融合路側(cè)感知信息，可以應對更加復雜的道路場景。比如超遠距離、盲區(qū)車輛，都可以通過車路協(xié)同路側(cè)感知到，及時傳輸?shù)杰嚩?。從而大大提升自動駕駛的安全能力，讓出行體驗更舒適，更高效。為自動駕駛的規(guī)模化商用，創(chuàng)造條件。

“聰明的車”

目前，相關(guān)項目實施團隊已在于越快速路上進行了多次高級別自動駕駛測試。通車當天，更是有10輛L4級自動駕駛車輛完成了首次試乘試駕體驗。各種傳感器、攝像頭和激光雷遍布車身，讓汽車可探測范圍達到360°無死角，能規(guī)避人類駕駛過程中存在的盲區(qū)；并且通過收集障礙物的位置、道路狀況等外界信息，為其“思考”提供充足的資料。車頂上凸起的是一個激光雷達，激光雷達會把路線周邊所有的建筑物、行道樹、欄桿等一切固定物體的激光反射點云記錄下來，形成一個高清地圖。

在無人車行駛過程中，AI（人工智能）會將自己檢測到的實時激光點云和高清地圖中的激光點云進行比對，從而識別出自己的位置。激光雷達的準確度很高，所以設(shè)備正常工作時車輛定位的誤差可以控制在幾厘米的范圍內(nèi)。除了激光雷達，車上還有9個攝像頭。乘坐無人駕駛車輛，所有路況信息都可通過中控屏幕，實時觀看。